刑事案件查询可以通过以下方式进行：

  1. 公安机关查询：携带有效身份证件到案发地公安机关刑侦部门申请查询
  2. 法院查询：通过中国裁判文书网（http://wenshu.court.gov.cn/）检索已公开的刑事判决
  3. 检察院查询：通过12309中国检察网（http://www.12309.gov.cn/）查询案件程序性信息
  4. 司法系统查询：部分地区司法机关提供线上案件进度查询服务

注意：案件侦查阶段信息可能不予公开，需提供相关证明文件