根据《刑事诉讼法》第265条规定，监外执行的法定条件包括：

  1. 患有严重疾病需要保外就医（需省级医院证明）；
  2. 怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女；
  3. 生活不能自理且适用监外执行不致危害社会。

对于被判处无期徒刑的罪犯，只有怀孕或哺乳情形可适用监外执行。保外就医需提供诊断证明并经批准，期间计入刑期。