司法鉴定的合法性原则主要包括以下几个方面：

  1. 主体合法：鉴定机构及鉴定人必须具备法定资质，并在核准范围内开展鉴定活动。
  2. 程序合法：鉴定过程需严格遵守法律法规，包括委托、受理、实施、出具报告等环节。
  3. 依据合法：鉴定所采用的技术标准、方法和材料必须符合国家或行业规范。
  4. 结果合法：鉴定意见应客观公正，不得作虚假结论或超出专业范畴。