司法鉴定程序通常包含以下步骤：

  1. 委托申请：由司法机关、仲裁机构或当事人向鉴定机构提出书面委托。
  2. 受理审查：鉴定机构审核材料是否符合受理条件，明确鉴定事项和要求。
  3. 签订协议：双方确认鉴定范围、费用、时限等内容并签署合同。
  4. 实施鉴定：鉴定人通过技术手段（如检测、实验、分析等）开展专业评估。
  5. 出具报告：鉴定机构形成书面结论，加盖公章并由鉴定人签名。
  6. 出庭质证（如需）：鉴定人可能需出庭对报告内容进行说明或接受质询。

注：具体流程可能因案件类型和地区规定略有差异。