司法鉴定资质办理程序主要包括以下步骤：

  1. 申请准备：提交机构资质、人员资格证明等材料；
  2. 形式审查：由司法行政机关对材料完整性进行初审；
  3. 实质审查：专家评审组对技术能力、设备条件等进行现场核查；
  4. 资质认定：通过审查后颁发《司法鉴定许可证》；
  5. 公示备案：列入国家司法鉴定名录并公示。

注：具体流程可能因地区或鉴定类别有所差异。