目前司法鉴定程序主要包括以下步骤：

  1. 委托申请：由司法机关、当事人或律师向鉴定机构提出书面委托
  2. 材料审核：鉴定机构对委托事项和送检材料进行审查
  3. 受理立案：符合条件后出具受理通知书并确定鉴定人
  4. 实施鉴定：鉴定人采用专业技术手段进行检验分析
  5. 出具报告：形成书面鉴定意见并加盖专用章
  6. 出庭质证（必要时）：鉴定人依法出庭说明鉴定过程

2023年新修订的《司法鉴定程序通则》对鉴定时限、回避制度等环节作出了更严格的规定。