申请司法鉴定的程序主要包括以下步骤：

  1. 提出申请：当事人或司法机关向鉴定机构提交书面申请，明确鉴定事项和理由。
  2. 提交材料：提供与鉴定相关的证据材料，如病历、合同、物证等。
  3. 受理审查：鉴定机构对申请材料进行审核，决定是否受理并通知申请人。
  4. 缴纳费用：按标准缴纳鉴定费用（部分情况由司法机关承担）。
  5. 实施鉴定：鉴定专家开展检验、分析，出具鉴定意见。
  6. 领取报告：申请人获取书面鉴定报告，报告需加盖鉴定机构公章。

特殊情况下（如刑事案件），司法机关可直接委托鉴定。