公民申请法医鉴定需按以下步骤进行：

  1. 准备材料：身份证、案件相关证明（如报案回执、法院委托书等）；
  2. 提交申请：向公安机关、检察院或法院提出书面鉴定申请；
  3. 委托机构：由办案机关委托具有资质的司法鉴定机构；
  4. 缴纳费用：按标准支付鉴定费用（符合法律援助条件可减免）；
  5. 配合鉴定：按约定时间到场并提供必要生物样本或伤情资料；
  6. 获取报告：鉴定完成后领取《法医鉴定意见书》。

注意：不同地区流程可能存在差异，建议提前咨询当地司法部门。