司法鉴定的合法性原则主要体现在以下几个方面：

  1. 主体合法：鉴定机构及鉴定人必须具备法定资质和资格
  2. 程序合法：必须严格遵守法律规定的鉴定程序
  3. 依据合法：鉴定所依据的标准和技术规范必须符合法律规定
  4. 材料合法：鉴定材料来源必须合法，取得方式符合程序
  5. 方法合法：采用的鉴定方法和技术手段必须科学、规范
  6. 文书合法：鉴定文书格式和内容要符合法律要求