司法鉴定与医疗鉴定属于不同性质的鉴定程序，司法鉴定通常由司法机关委托进行，主要服务于法律诉讼需求；医疗鉴定则侧重于医疗技术评估。若需以司法鉴定代替医疗鉴定，需满足以下条件：

  1. 法律依据：案件进入司法程序，由法院或公安机关依法委托司法鉴定机构。
  2. 鉴定范围匹配：司法鉴定机构需具备相应医疗事项的鉴定资质（如法医临床鉴定）。
  3. 程序合规：需经当事人申请或司法机关依职权启动，并符合《司法鉴定程序通则》规定。

注意：医疗事故争议中，医疗损害鉴定仍优先由医学会组织，司法鉴定不可直接替代。