知识产权侵权认定通常需要满足以下条件：

  1. 权利有效性：主张的权利（如专利、商标、著作权）必须合法有效且在保护期内。
  2. 权利归属：权利人需证明其对涉案知识产权享有合法权利。
  3. 侵权行为事实：存在未经许可的使用、复制、传播等行为，且该行为落入权利保护范围。
  4. 主观过错：多数情况下需证明侵权方存在故意或过失（部分侵权行为适用无过错责任）。

常见判定依据包括：实质性相似（著作权）、相同/近似性混淆（商标权）、全面覆盖原则（专利权）等。