司法鉴定程序通常包括以下步骤：

  1. 委托申请：由司法机关、仲裁机构或当事人向鉴定机构提出书面委托。
  2. 受理审查：鉴定机构审核委托材料，确认鉴定事项是否合法合规。
  3. 签订协议：双方明确鉴定内容、费用、时限等并签署协议书。
  4. 实施鉴定：鉴定人采用专业技术手段进行检验、分析并形成意见。
  5. 出具报告：制作书面鉴定文书，加盖机构公章后送达委托方。
  6. 出庭质证（如需要）：鉴定人根据法庭要求对鉴定结论进行说明。

特殊案件可能涉及补充鉴定或重新鉴定程序。