侵犯知识产权的认定通常需要满足以下几个条件：
- 权利有效性：被侵犯的知识产权必须是合法有效的，如专利、商标、著作权等需在保护期内且完成法定登记手续。
- 侵权行为事实：侵权方存在未经许可使用、复制、销售等行为，且该行为落入权利人专有权利范围。
- 主观过错：侵权方存在故意或过失（部分国家适用无过错责任原则，如专利侵权）。
- 损害结果：权利人的合法权益因侵权行为受到实际损害或存在损害风险。
常见认定依据包括：
- 实质性相似（著作权领域）；
- 相同/近似商标在同类商品上的使用（商标法）；
- 技术特征全面覆盖原则（专利侵权判定）。
