北京市法院司法鉴定程序主要分为以下几个步骤：

  1. 申请与受理：当事人向法院提交书面鉴定申请，法院审查后决定是否受理。
  2. 机构选择：双方协商或法院指定具备资质的司法鉴定机构。
  3. 材料提交：申请人需提供鉴定所需材料（如病历、物证等）。
  4. 实施鉴定：鉴定机构按专业规范开展检验、分析并出具报告。
  5. 质证与采信：法院组织双方对鉴定结论质证，最终决定是否采纳。

特殊情况下（如重新鉴定），需符合《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》相关条款。