在离婚案件中，如果一方存在出轨行为，法院判决孩子抚养权的主要依据是《民法典》第1084条，核心原则为“最有利于未成年子女”。具体考虑因素包括：

  1. 子女年龄：不满2周岁原则上由母亲直接抚养；8周岁以上需尊重子女真实意愿。
  2. 经济能力：包括抚养费支付能力、住房条件等物质保障。
  3. 情感联系：长期陪伴情况、子女对父母的依赖程度。
  4. 过错程度：出轨方若存在严重道德问题（如长期同居），可能影响抚养权归属。

特别注意：出轨行为本身不必然丧失抚养权，但若因出轨导致：①疏于照顾子女；②有暴力/不良示范等情形，法院会优先考虑无过错方。