在民事诉讼执行程序中，根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，当事人可以自愿达成和解协议，但执行阶段通常不进行法院主导的调解。执行和解需由当事人自行协商，经法院审查确认后记入笔录或出具裁定书，具有中止或终结执行的效力。