仲裁开庭程序一般包括以下步骤：

  1. 宣布开庭：仲裁员宣布开庭并核对当事人身份
  2. 权利义务告知：告知当事人仲裁权利义务
  3. 回避询问：询问当事人是否申请仲裁员回避
  4. 仲裁庭调查：当事人陈述、举证质证、仲裁庭询问
  5. 辩论阶段：当事人就争议焦点进行辩论
  6. 最后陈述：各方作最后意见陈述
  7. 调解程序：仲裁庭主持调解（非必经程序）
  8. 宣布闭庭：仲裁庭宣布庭审结束

部分仲裁机构可能根据规则调整具体流程顺序。