公司撤销仲裁通常需要按照以下步骤进行：

  1. 确认撤销条件：检查仲裁程序是否允许撤销，通常需在裁决前提出。
  2. 提交书面申请：向仲裁机构提交加盖公章的撤销仲裁申请书，说明理由。
  3. 提供证明材料：如双方和解协议、仲裁程序违规证据等。
  4. 等待仲裁机构审核：机构确认后出具撤销决定书。
  5. 法院确认（如需）：部分情况需向法院申请撤销裁决。

提示：撤销申请可能产生费用，具体流程需咨询当地仲裁规则。