劳动仲裁开庭审理程序主要包括以下步骤：

  1. 庭前准备：核对当事人身份，宣布仲裁庭组成人员及纪律。
  2. 宣布开庭：仲裁员宣布案由及开庭事项，询问回避申请。
  3. 举证质证：双方出示证据并互相质证，仲裁庭可主动调查取证。
  4. 辩论阶段：围绕争议焦点进行事实陈述和法律辩论。
  5. 调解程序：仲裁庭组织双方调解（非必经程序）。
  6. 闭庭评议：调解不成则休庭评议，一般45日内作出裁决。
  7. 宣布裁决：当庭或择期送达仲裁裁决书。

注：特殊情形可能适用简易程序，审理期限缩短至30日。