公司注销时对认缴注册资本的要求如下：

  1. 未实缴的认缴资本：若股东未实际缴纳认缴出资，通常需在注销前完成实缴，或经债权人同意后免除出资义务。
  2. 债务清偿优先：公司财产（含已实缴资本）需优先清偿债务，剩余部分方可分配股东。
  3. 公示与承诺：注销程序中需发布债权人公告，股东可能需出具无债务承诺书或承担连带责任。
  4. 简化流程（部分地区）：对无债务且未开业公司，可适用简易注销，免除补足认缴资本要求。

注：具体规定因地区和政策可能有所不同，建议咨询当地市场监管部门。