根据《中华人民共和国公司法》和《公司债券发行与交易管理办法》，我国有限责任公司发行债券需满足以下条件：
- 净资产要求：股份有限公司净资产不低于人民币3000万元，有限责任公司净资产不低于人民币6000万元；
- 累计债券余额：不超过公司净资产的40%；
- 盈利能力：最近三年平均可分配利润足以支付债券一年利息；
- 资金用途：符合国家产业政策，不得用于弥补亏损和非生产性支出；
- 利率水平：债券利率不超过国务院限定的利率水平；
- 信用评级：公开发行债券需经信用评级机构评级；
- 法律合规：近三年无重大违法行为，财务会计文件无虚假记载。
非公开发行债券还需符合《证券法》关于合格投资者（净资产不低于1000万元）的相关规定。
