船舶优先权的优先原则主要包括以下几点：

  1. 法定优先原则：船舶优先权必须基于法律规定产生，不能由当事人约定设立。
  2. 时间倒序原则：同一船舶上存在多个优先权时，后发生的债权优先于先发生的债权受偿。
  3. 特定债权优先原则：法律明确规定的特定类型债权（如船员工资、人身伤亡赔偿等）享有优先权。
  4. 随船原则：船舶优先权依附于船舶本身，不因船舶所有权转移而消灭。