船舶登记查询通常有以下几种方式：

  1. 海事局官网查询：通过国家海事局或地方海事局官方网站的船舶登记查询系统进行查询。
  2. 船舶登记机关窗口查询：携带相关证件到当地船舶登记机关现场查询。
  3. 第三方船舶信息平台：通过专业的船舶信息服务平台查询，如船讯网等。
  4. 电话咨询：拨打海事局服务热线进行咨询。