船舶所有权转让需遵循以下法律程序：

  1. 签订书面合同：买卖双方需签订船舶买卖合同，明确船舶信息、价格及权利义务
  2. 办理注销登记：原所有权人向船籍港登记机关申请注销原所有权登记
  3. 提交申请材料：新所有权人提交身份证明、买卖合同、原船舶证书等文件
  4. 缴纳相关税费：包括契税、印花税及登记费用等
  5. 完成变更登记：登记机关审核通过后颁发新所有权证书

注：光船租赁期间转让所有权的，还需提交承租人同意证明文件