根据《中华人民共和国船舶登记条例》，以下船舶需要办理注册登记：

  • 在中国境内有住所或主要营业所的中国公民的船舶
  • 依据中国法律设立的主要营业所在中国境内的企业法人的船舶
  • 中国政府公务船舶和事业法人的船舶
  • 中国港务监督机构认为应当登记的其他船舶

包括但不限于：客船、货船、油轮、工程船、渔船、游艇等各类机动船舶和非机动船舶，只要船体长度大于5米或主机功率大于3千瓦都需要登记。