根据《行政许可法》第三十四条规定，行政机关对行政许可申请进行审查后，除当场作出行政许可决定外，应当在法定期限内按照规定程序作出决定。因此，行政许可决定通常无需当场作出，但符合以下条件时可当场作出：

  1. 申请材料齐全且符合法定形式
  2. 能够当场核实申请内容真实性
  3. 依法不需要进行实质性审查的简易事项