根据《中华人民共和国刑法》第二十三条规定，保险诈骗未遂属于犯罪未遂形态。若行为人已着手实施保险诈骗行为，由于意志以外的原因未能得逞，且诈骗金额达到立案标准（个人1万元以上、单位5万元以上），则构成保险诈骗罪（未遂），应依法追究刑事责任，但可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。

法律依据：
《刑法》第一百九十八条（保险诈骗罪）
《刑法》第二十三条（犯罪未遂）
《关于公安机关管辖的刑事案件立案追诉标准的规定（二）》第五十六条