构成绑架犯罪需要满足以下要件：

  1. 主观要件：行为人必须具有直接故意，即以勒索财物或满足其他非法目的为动机。
  2. 客观行为：实施了暴力、胁迫或其他手段非法控制他人人身自由的行为。
  3. 客体要件：侵犯他人的人身自由权利，可能同时侵害财产权或其他权益。
  4. 主体要件：行为人需为年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。