夫妻离婚时孩子抚养权的判定主要依据以下原则：

  1. 子女最佳利益原则：法院优先考虑子女身心健康和成长需求
  2. 年龄因素：2周岁以下幼儿一般随母亲生活
  3. 父母抚养条件：包括经济能力、居住环境、教育条件等
  4. 子女意愿：8周岁以上需尊重孩子真实意愿

特殊情况下抚养权可能判给祖父母/外祖父母，或采用轮流抚养方式。抚养费一般为未直接抚养方月收入的20%-30%。