根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条规定，犯罪嫌疑人、被告人有权随时委托辩护人。委托辩护律师的程序如下：

  1. 自行委托：犯罪嫌疑人、被告人或其监护人、近亲属可直接联系律师事务所办理委托手续。
  2. 书面授权：需签署《授权委托书》，明确律师代理权限及案件范围。
  3. 法律援助：符合条件者可向法律援助机构申请指派辩护律师。
  4. 告知义务：侦查机关应在第一次讯问时告知委托辩护权。

注：危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特殊案件，需经侦查机关许可后方可会见律师。