无罪辩护庭审是指在刑事诉讼过程中，辩护律师或被告人基于证据和法律依据，主张被告人不构成犯罪或不应承担刑事责任的法庭审理活动。其核心目的是通过法律程序证明被告人无罪，避免错误定罪。