无罪辩护的条件通常包括以下几个方面：
- 证据不足 - 控方提供的证据无法形成完整证据链，不能排除合理怀疑
- 取证程序违法 - 关键证据通过非法手段获取，应作为非法证据排除
- 主体不适格 - 被告人不符合犯罪主体要件（如未达刑事责任年龄）
- 主观无故意 - 缺乏犯罪主观要件，证明被告人无犯罪故意或过失
- 正当防卫/紧急避险 - 行为符合刑法规定的免责情形
- 不在场证明 - 有确凿证据证明案发时被告人不在犯罪现场
- 事实认定错误 - 指控的犯罪事实与客观事实存在根本性差异
成功的无罪辩护需要律师全面审查案件材料，发现控方证据体系中的漏洞，并通过法律程序维护当事人合法权益。
