刑事附带民事诉讼程序主要分为以下几个步骤：

  1. 立案阶段：刑事案件立案后，被害人可向公安机关、检察院或法院提交附带民事诉状。
  2. 审查阶段：司法机关对民事赔偿请求进行审查，确认是否符合附带民事诉讼条件。
  3. 审理阶段：与刑事案件一并审理，被害人需提供证据证明损失。
  4. 判决阶段：法院对刑事责任和民事赔偿一并作出判决。
  5. 执行阶段：刑事判决生效后，民事赔偿部分可申请强制执行。

注意：附带民事诉讼需在刑事案件立案后至一审判决前提出。