刑事附带民事诉讼起诉流程如下：

  1. 立案阶段：向公安机关报案或检察院提交刑事控告材料，刑事立案后被害人可提起附带民事诉讼。
  2. 提交诉状：在刑事案件审理过程中（一审判决前），向受理刑事案件的法院提交《刑事附带民事起诉状》。
  3. 材料准备：需提供原被告身份证明、刑事立案材料、损失证据（如医疗费票据、鉴定报告等）。
  4. 法院审理：与刑事案件一并审判，特殊情况下可先判刑事部分后处理民事赔偿。

注：民事赔偿请求需与犯罪行为直接相关，且不收取诉讼费。