刑事谅解书通常在以下阶段交付：

  1. 侦查阶段：犯罪嫌疑人或其家属与受害人达成和解后，可向公安机关提交
  2. 审查起诉阶段：作为量刑考量材料提交至检察院
  3. 审判阶段：最迟在一审判决前向法院提交，可能影响量刑结果

特殊情况下可在二审期间补充提交，但效果可能减弱。交付时应确保受害人自愿签署，并附赔偿凭证等证明材料。