交通肇事罪谅解书通常包含以下内容：

谅解书

致XXX人民法院/人民检察院：

本人（姓名），身份证号：XXX，系本案被害人（或被害人家属）。鉴于犯罪嫌疑人（姓名）在事故发生后积极赔偿损失（具体金额），并真诚悔过，本人对其行为表示谅解，自愿不再追究其刑事责任及民事责任。

此致
（签名/捺印）
日期：XXXX年XX月XX日

注意事项：

  • 需写明双方身份信息及案件基本情况
  • 明确表达谅解意愿及赔偿情况
  • 建议由律师审核或公证
  • 需案件当事人亲自签署