刑事和解通常在以下情况下进行：

  • 轻微刑事案件（如轻伤害、交通肇事等）
  • 犯罪嫌疑人/被告人认罪悔罪
  • 被害人自愿同意和解
  • 案件事实清楚、证据充分
  • 符合刑法规定的从宽处理情形
  • 双方当事人就赔偿等事项达成一致

刑事和解成功后，司法机关可能依法从轻、减轻或免除处罚。