刑事公诉案件和解程序主要包括以下几种：

  1. 当事人自行和解：在侦查、审查起诉阶段，双方当事人可自愿达成和解协议。
  2. 司法机关主持和解：公安机关、检察院或法院根据案情组织双方调解，达成书面和解协议。
  3. 刑事附带民事调解：法院在审理过程中对民事赔偿部分进行调解，达成协议后可能影响量刑。
  4. 特别程序和解：如未成年人刑事案件、轻微刑事案件中的特殊和解程序。

和解需满足条件：犯罪嫌疑人认罪悔罪、获得被害人谅解、自愿合法，且不得损害国家和社会公共利益。