根据我国《刑法》及相关司法解释，醉酒驾驶（危险驾驶罪）在以下情形可能免于刑事处罚：

  1. 情节显著轻微：血液酒精含量刚超标准（80mg/100ml），无事故、未造成实际危害
  2. 紧急避险：为抢救生命等紧急情况不得已酒后驾驶
  3. 特殊体质：饮酒后因体质异常导致酒精含量骤升（需医学证明）
  4. 挪动车位：短距离（如停车场内）挪车未危害公共安全
  5. 隔夜醒酒：饮酒后充分休息，驾驶时自认清醒但检测超标（需证据支持）

注：具体认定需结合案件细节，由司法机关依法裁量。