根据《中华人民共和国治安管理处罚法》及相关规定，治安管理执法不予处罚的法定情形主要包括：
- 情节特别轻微：违法行为轻微并及时纠正，未造成危害后果的
- 主动消除或减轻违法后果：违法行为人主动消除或减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的
- 受他人胁迫或诱骗：违法行为系受他人胁迫或诱骗实施的
- 主动投案并如实陈述：违法行为人主动向公安机关投案，如实陈述自己违法行为的
- 未达责任年龄：不满14周岁的人违反治安管理的
- 精神病人发病期：精神病人在不能辨认或控制自己行为时违反治安管理的
- 超过追责时效：违反治安管理行为在6个月内未被公安机关发现的
- 正当防卫或紧急避险：因正当防卫或紧急避险造成损害的
