在刑事自诉案件中，法院可以根据具体情况决定是否开庭审理。根据《刑事诉讼法》相关规定，若案件事实清楚、证据充分，且被告人认罪认罚的，法院可以采取书面审理方式而不开庭。

但以下情形通常需要开庭：

  • 案件事实存在重大争议
  • 当事人申请开庭审理
  • 可能判处三年以上有期徒刑的案件
  • 涉及重大社会影响的案件