自诉案件是指由被害人或者其法定代理人直接向人民法院提起的刑事诉讼。这类案件通常涉及侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由等轻微刑事案件，需要被害人主动起诉才能启动司法程序。

公诉案件是指由检察机关代表国家向人民法院提起的刑事诉讼。这类案件通常涉及严重危害社会秩序、侵犯公共利益的犯罪行为，如故意杀人、抢劫、贪污受贿等，由公安机关侦查后移送检察院审查起诉。