根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条规定，故意伤害罪属于既可以公诉也可以自诉的案件类型。如果被害人能够提供充分证据证明被告人实施了故意伤害行为，且案件属于轻微刑事案件（如轻伤以下），被害人可以直接向人民法院提起自诉。

但需注意：若案件造成重伤以上后果或涉及社会公共利益，则必须由检察机关提起公诉，被害人不能自行起诉。