刑事自诉程序主要包括以下步骤：

  1. 准备起诉材料：收集证据、撰写自诉状，明确被告人和犯罪事实。
  2. 向法院提交起诉：将自诉状及相关证据提交至有管辖权的法院。
  3. 法院审查立案：法院在7日内决定是否立案，并通知自诉人。
  4. 案件审理：立案后进入庭审阶段，自诉人需出庭举证。
  5. 调解或判决：法院可调解，调解不成则作出刑事判决。
  6. 执行或上诉：对判决不服可在10日内上诉，生效判决由法院执行。

注意：自诉案件需属于法定范围（如虐待、侵占等），且需承担举证责任。