交通肇事罪刑事附带民事诉讼程序如下：
- 立案阶段：在刑事案件立案后，被害人可向公安机关或检察院提交附带民事诉状。
- 起诉材料：需准备起诉状、身份证明、损失证据（如医疗费票据、修车凭证等）。
- 法院受理：刑事案件移送法院后，被害人可直接向同一审判庭递交民事赔偿请求。
- 合并审理：法院将对刑事部分和民事赔偿部分一并审理，但作出两份判决书。
- 执行阶段：刑事判决生效后，可依据附带民事判决申请强制执行。
注意事项：
- 需在刑事案件一审判决前提出附带民事诉讼；
- 赔偿范围包括医疗费、误工费、车辆损失等直接经济损失；
- 可委托律师协助调取交通事故责任认定书等关键证据。
