刑事附带民事诉讼程序主要分为以下几个步骤：

  1. 立案阶段：刑事案件立案后，被害人可向公安机关、检察院或法院提交附带民事诉状。
  2. 审查阶段：司法机关对民事赔偿请求进行审查，确认是否符合附带民事诉讼条件。
  3. 审理阶段：与刑事案件一并审理，法院根据刑事犯罪事实认定民事赔偿责任。
  4. 判决阶段：刑事判决书中同时载明民事赔偿内容，或另行制作附带民事判决书。
  5. 执行阶段：刑事判决生效后，民事赔偿部分可申请法院强制执行。

注意：被害人需在刑事案件立案后至一审判决前提出附带民事诉讼请求。