在刑事附带民事诉讼中，如果被告人无能力赔偿，可以采取以下措施：

  1. 申请司法救助：被害人可以向法院申请司法救助金，由国家给予适当补偿。
  2. 分期赔偿协议：与被告人协商达成长期分期赔偿计划。
  3. 财产保全：诉讼前或过程中申请保全被告人财产，确保执行。
  4. 社会救助：寻求民政部门、慈善组织等社会救助渠道。
  5. 保险理赔：若被害人投保相关保险，可申请保险赔付。

法院会根据实际情况裁定中止或终结执行，待被告人有能力时恢复执行。