根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，刑事证人原则上应当出庭作证，但在特定情形下可免除出庭义务：

  1. 必须出庭情形：公诉人、当事人或辩护人对证人证言有异议，且该证言对案件定罪量刑有重大影响时，法院应当通知证人出庭（《刑诉法》第192条）
  2. 可不出庭情形：
    • 患有严重疾病或行动不便
    • 因自然灾害等不可抗力无法出庭
    • 证言对案件审判无实质性影响
    • 经法院准许采用视频等方式作证

拒不出庭的法律后果：证人无正当理由拒绝出庭或作证，经法院院长批准可处以10日以下拘留（《刑诉法》第193条）