根据我国《刑事诉讼法》规定，取保候审期限届满后不会自动解除，需由决定机关（公安机关/检察院/法院）依法办理解除手续：

  1. 期限届满未续保：执行机关应在期限届满15日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除或变更强制措施决定；
  2. 需书面通知：解除时应向被取保人出具《解除取保候审决定书》，并通知保证人解除担保义务；
  3. 特殊情形：若案件已移送起诉或判决，取保候审自动终止，但仍需办理解除手续。

建议被取保人主动联系办案机关确认手续办理情况，避免影响个人征信或出入境等权益。