取保候审期限届满后，当事人或代理人需按以下步骤办理：

  1. 提交解除申请：向原决定机关（公安机关/检察院/法院）书面提交《解除取保候审申请书》；
  2. 退还保证金：凭《解除取保候审决定书》到指定银行办理保证金退还手续；
  3. 领取相关文书：领取《解除取保候审通知书》并确认案件后续处理方式。

注意：若案件进入下一阶段（如起诉），需配合司法机关继续履行法律程序。